行星輪上料（人工擺放）-------有無料檢查並自動中心定位-------自動塗

油-------滾針振動盤自動下料至左側中轉模塊-------自動裝入左側滾針-----

--自動放入隔圈-------滾針振動盤自動下料至右側中轉模塊-------自動裝入

右側滾針-------中間定位軸旋轉45度並抽出-------人工下料-------一個循環

結束 。